根據高層貨架與建筑物之間的關系不同，可以分為：

　1、整體式自動倉庫 由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費用低，抗震，尤其試用于15米以上的大型自動倉庫。報關員培訓

　2、分離式自動倉庫 貨架與建筑無關，呈獨立、分離狀態(tài)。適用于車間倉庫、舊庫技術改造和中小型自動倉庫。

　根據自動控制的方式可以分為：

　1、單機設定，自動運轉;

　2、單機設定，紅外通訊，自動運轉;

　3、計算機遙控設定多臺單機，自動運轉;

　4、計算機脫機/聯機/實時自動控制。